Теория автоматического управления с практикумом Теория автоматического управления с практикумом Приведены основные сведения по теории автоматического управления в технических системах. Рассмотрены современные методы описания систем автоматического управления, структурные подходы к синтезу стохастических систем, в том числе управление с наблюдателем, вопросы машинных исследований в фазовом пространстве. Описаны алгоритмы реального времени, использующие корневые методы и методы модальной теории, и перспективные алгоритмы адаптивного типа. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам. Академия, Academia 978-5-7695-4274-9
886 руб.
Russian
Каталог товаров

Теория автоматического управления с практикумом

Временно отсутствует
?
  • Описание
  • Характеристики
  • Отзывы о товаре
  • Отзывы ReadRate
Приведены основные сведения по теории автоматического управления в технических системах. Рассмотрены современные методы описания систем автоматического управления, структурные подходы к синтезу стохастических систем, в том числе управление с наблюдателем, вопросы машинных исследований в фазовом пространстве. Описаны алгоритмы реального времени, использующие корневые методы и методы модальной теории, и перспективные алгоритмы адаптивного типа.

Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам.

Оставить заявку на описание
?
Содержание
Предисловие

Глава 1. Исходное описание объектов управления

1.1. Описание объекта управления в пространстве состояний

1.2. Дифференциальные уравнения в форме Коши

1.3. Другие формы первичного описания объекта

1.4. Лингвистическая форма и теория нечетких множеств

1.5. Методы экспериментального исследования динамических систем

1.6. Типовые воздействия и реакции на них

1.7. Основные понятия теории графов

Глава 2. Фазовое пространство динамических систем

2.1. Метод фазовой плоскости

2.2. Фазовые траектории колебательного звена

2.3. Динамическая система в трехмерном фазовом пространстве

2.4. Определение устойчивости по Ляпунову

2.5. Общая топология фазового пространства

2.6. Бифуркации динамических систем

Глава 3. Устойчивость линейных динамических систем

3.1. Система линейных дифференциальных уравнений

3.2. Типовые динамические звенья

3.3. Структурное описание линейных динамических систем

3.4. Машинное преобразование структурных схем

3.5. Прямой (корневой) критерий устойчивости

3.6. Принцип аргумента

3.7. Частотный критерий (критерий Найквиста)

3.8. Критерий Найквиста для логарифмических частотных характеристик

3.9. Запас устойчивости по модулю и фазе

Глава 4. Точность систем автоматического управления

4.1. Статическая точность замкнутых систем

4.2. Астатическое регулирование

4.3. Компенсация возмущений

4.4. Вычисление переходного процесса в реальном времени

4.5. Показатели качества переходного процесса

Глава 5. Коррекция динамических систем в частотной области

5.1. Связь показателей качества переходного процесса с частотными характеристиками

5.2. Выбор средств коррекции в частотной области

5.3. Виды последовательных корректирующих звеньев

5.4. Параллельные звенья

5.5. Реализация коррекции в управляющей ЭВМ

Глава 6. Модальная теория и коррекция в пространстве состояний

6.1. Основы модальной теории

6.2. Некоторые оценки, полученные из модальной теории

6.3. Принципы выбора расположения полюсов

6.4. Построение траекторий корней

6.5. Выбор типа и параметров корректирующего звена

6.6. Выбор параметров связей по состоянию (формула Аккермана)

Глава 7. Особенности разрывных систем

7.1. Современное состояние теории дискретных систем

7.2. Виды существенных нелинейностей

7.3. Виды импульсной модуляции

7.4. Исчисление конечных разностей

7.5. Уравнения в конечных разностях

7.6. Новые возможности микропроцессорных систем

7.7. Дискретное описание в пространстве состояний

Глава 8. Многомерные разрывные системы в фазовом пространстве

8.1. Фазовое пространство релейных систем

8.2. Синтез в фазовом пространстве разрывных систем

8.3. Метод гармонического баланса

8.4. О числе возможных колебательных процессов в многомерных разрывных системах

8.5. Теория скользящих движений

8.6. Фазовый портрет вынужденного движения

Глава 9. Управляемость, наблюдаемость, робастность

9.1. Устойчивость дискретных систем

9.2. BIBO-устойчивость

9.3. Управляемость динамических систем

9.4. Наблюдаемость динамических систем

9.5. Декомпозиция по Калману

9.5. Робастность систем управления

Глава 10. Случайные процессы в дискретных системах

10.1. Роль случайных процессов в дискретных системах

10.2. Основные понятия теории стохастических процессов

10.3. Стационарные процессы и эргодическая гипотеза

10.4. Модели случайных процессов как модели возмущений

10.5. Линейные стохастические разностные уравнения

10.6. Линейная стохастическая модель. ЛКГ-регулятор

10.7. Квазидетерминированный синтез ЛКГ-регулятора

Глава 11. Модель объекта. Управление с наблюдателем

11.1. Оценивание вектора состояния объекта

11.2. Использование наблюдателя Люинбергера

11.3. Наблюдатель типа фильтра Калмана

11.4. Алгоритмы фильтра Калмана

11.5. Теорема разделения Острема

Глава 12. Человекомашинные системы управления

12.1. Физиология человека как звена человекомашинной системы

12.2. Некоторые особенности психологии человека

12.3. Математическая модель оператора в человекомашинной системе

12.4. Определение переменных личностной модели оператора

12.5. Идентификация параметров модели оператора

Глава 13. Системы с элементами искусственного интеллекта

13.1. Анализ возможности моделирования мозга

13.2. Современное определение искусственного интеллекта

13.3. Некоторые примеры систем с элементами искусственного интеллекта

13.4. Общая структура и математическая модель системы

Глава 14. Специальные алгоритмы идентификации в системах с искусственным интеллектом

14.1. Некоторые замечания к личностной модели оператора

14.2. Определение переменных модели оператора

14.3. Определение коэффициентов дифференциальных уравнений модели оператора

14.4. Активные идентификационные методы

Глава 15. Специальные алгоритмы управления с ЭВМ

15.1. Многокритериальность и управление с нечеткой логикой

15.2. Управление с виртуально переменной структурой

15.3. Апериодическое управление для линейного приближения

15.4. Формирование алгоритмов адаптивной коррекции моделей

15.5. Алгоритмы информирования оператора

Приложение

Список литературы
Штрихкод:   9785769542749
Аудитория:   18 и старше
Бумага:   Офсет
Масса:   295 г
Размеры:   217x 145x 16 мм
Тираж:   1 500
Литературная форма:   Учебное пособие
Тип иллюстраций:   Схемы, Таблицы, Графики
Отзывы
Найти пункт
 Выбрать станцию:
жирным выделены станции, где есть пункты самовывоза
Выбрать пункт:
Поиск по названию улиц:
Подписка 
Введите Reader's код или e-mail
Периодичность
При каждом поступлении товара
Не чаще 1 раза в неделю
Не чаще 1 раза в месяц
Мы перезвоним

Возникли сложности с дозвоном? Оформите заявку, и в течение часа мы перезвоним Вам сами!

Captcha
Обновить
Сообщение об ошибке

Обрамите звездочками (*) место ошибки или опишите саму ошибку.

Скриншот ошибки:

Введите код:*

Captcha
Обновить