Курс теоретической механики Курс теоретической механики В основу курса положен многолетний опыт преподавания теоретической механики в МГТУ имени Н.Э. Баумана. Тщательный подбор теоретического материала и примеров позволяет использовать учебник для самостоятельного изучения без дополнительного применения руководств по решению задач. Начиная с 6-го издания, статика и динамика излагаются совместно в разделе \"Динамика\" на основе новой формы основных аксиом динамики. Учебник предназначен для студентов технических специальностей. Лань 978-5-8114-1039-2
1412 руб.
Russian
Каталог товаров

Курс теоретической механики

Временно отсутствует
?
  • Описание
  • Характеристики
  • Отзывы о товаре
  • Отзывы ReadRate
В основу курса положен многолетний опыт преподавания теоретической механики в МГТУ имени Н.Э. Баумана.
Тщательный подбор теоретического материала и примеров позволяет использовать учебник для самостоятельного изучения без дополнительного применения руководств по решению задач. Начиная с 6-го издания, статика и динамика излагаются совместно в разделе "Динамика" на основе новой формы основных аксиом динамики.
Учебник предназначен для студентов технических специальностей.
Отрывок из книги «Курс теоретической механики»
ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящий курс теоретической механики предназначен для студентов высших технических учебных заведений, готовящих инженеров-конструкторов и исследователей различных технических специальностей. Он может использоваться также студентами других специальностей.
В основу курса положен многолетний опыт преподавания теоретической механики в МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Относительная краткость курса требовала тщательного отбора теоретического материала и примеров, поясняющих основные разделы курса, и наиболее рационального способа их изложения. В кинематике, в шестом издании курса, при выводе формул для скоростей и ускорений точек при плоском движении и движении свободного твердого тела используется только дифференцирование векторов без применения сложного движения точки. Это позволяет несколько сократить объем этих разделов и изложить сложное движение точки более компактно и в одном месте.
Наиболее существенное и давно назревшее изменение претерпела статика. Она излагается теперь в общем разделе с динамикой, почти сразу после основных аксиом динамики, изложенных в новой форме. Такое изложение позволяет получить уравнения равновесия сил, приложенных к твердому телу, в форме следствий основных аксиом динамики без постулирования их очевидности. При этом естественно устанавливается, что условия равновесия сил получены для твердого тела, находящегося в равновесии или движении по инерции только относительно инерциальной системы отсчета. При раздельном изложении статики и динамики выяснить это весьма затруднительно.
Раздельное изложение статики и динамики сложилось исторически. Все, что открывалось о свойствах сил, относилось к статике, насчитывающей тысячелетия своего развития. Основы современной динамики имеют срок развития всего немногим более 300 лет. Предпринимавшиеся попытки получить уравнения равновесия сил из общих теорем динамики не приемлемы, так как эти уравнения требуются значительно раньше для практических занятий.
Вывод уравнений равновесия сил, приложенных к твердому телу, сразу после основных аксиом динамики позволил логически более стройно изложить раздел о свойствах сил, приложенных к твердому телу.
Новая форма основных аксиом динамики используется ограниченно. Вместо нее в дальнейшем изложении применяется следствие из новых первых двух аксиом в форме основного уравнения движения точки. Принцип Даламбера при этом естественно переходит в новую основную аксиому Даламбера.
В динамике точки добавлен раздел о первых интегралах при прямолинейном движении точки под действием силы, зависящей от времени, координаты и скорости по отдельности.
В теории колебаний системы дополнительно рассмотрены вынужденные движения системы под действием периодического и произвольного возбуждения.
Произведены и другие добавления и редакционные изменения в различных разделах, обусловленные эволюцией курса теоретической механики.
В шестом издании курса добавлены новые примеры, взамен старых, с целью проиллюстрировать на примерах более полно все основные методы решения задач в теоретической механике. Настоящий курс при таком подборе примеров может быть использован для самостоятельного изучения теоретической механики без дополнительного применения руководств по решению задач.

Оставить заявку на описание
?
Содержание
Предисловие .......... 3
Введение .......... 5

Раздел I. Кинематика .......... 9
Введение .......... 9
Глава 1. Кинематика точки .......... 10
§ 1. Скорость точки .......... 10
§ 2. Ускорение точки .......... 12
§ 3. Векторный способ изучения движения .......... 13
§ 4. Координатный способ изучения движения .......... 14
§ 5. Естественный способ изучения движения .......... 20
§ 6. Скорость и ускорение точки в полярных координатах .......... 32
§ 7. Скорость и ускорение точки в криволинейных координатах .......... 38
§ 8. Скорость и ускорение точки в цилиндрических координатах .......... 42
§ 9. Скорость и ускорение точки в сферических координатах .......... 45
Глава 2. Простейшие движения твердого тела .......... 47
§ 1. Степени свободы и теорема о проекциях скоростей .......... 47
§ 2. Поступательное движение твердого тела .......... 48
§ 3. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси .......... 50
Глава 3. Плоское движение твердого тела .......... 60
§ 1. Уравнения плоского движения твердого тела .......... 61
§ 2. Разложение плоского движения твердого тела на поступательное и вращательное .......... 62
§ 3. Угловая скорость и угловое ускорение при плоском движении .......... 64
§ 4. Скорости точек тела при плоском движении .......... 64
§ 5. Мгновенный центр скоростей .......... 67
§ 6. Вычисление угловой скорости при плоском движении .......... 70
§ 7. Ускорение точек тела при плоском движении .......... 71
§ 8. Мгновенный центр ускорений .......... 74
§ 9. Основные способы вычисления углового ускорения при плоском движении .......... 79
§ 10. Теорема о конечном перемещении плоской фигуры .......... 86
§ 11. Мгновенный центр вращения. Центроиды .......... 87
Глава 4. Вращение твердого тела вокруг неподвижной точки. Общий случай движения тела .......... 91
§ 1. Углы Эйлера. Уравнения движения твердого тела вокруг неподвижной точки .......... 91
§ 2. Теорема о конечном перемещении твердого тела, имеющего одну неподвижную точку .......... 94
§ 3. Мгновенная ось вращения. Аксоиды .......... 95
§ 4. Угловая скорость и угловое ускорение при вращении тела вокруг неподвижной точки .......... 96
§ 5. Скорости точек тела при вращательном движении вокруг неподвижной точки .......... 97
§ 6. Ускорение точек тела при вращении вокруг неподвижной точки .......... 100
§ 7. Вычисление углового ускорения .......... 102
§ 8. Общий случай движения свободного твердого тела .......... 106
Глава 5. Сложное движение точки .......... 112
§ 1. Основные понятия .......... 112
§ 2. Абсолютная и относительная производные от вектора. Формула Бура .......... 113
§ 3. Сложение скоростей .......... 116
§ 4. Сложение ускорений точки .......... 118
§ 5. Ускорение Кориолиса .......... 119
Глава 6. Сложение движений твердого тела .......... 126
§ 1. Сложение поступательных движений твердого тела .......... 126
§ 2. Сложение вращательных движений твердого тела .......... 127
§ 3. Сложение поступательного и вращательного движений .......... 135
Глава 7. Основы кинематики сплошной среды .......... 141
§ 1. Переменные Лагранжа и Эйлера .......... 141
§ 2. Распределение скоростей в малой окрестности точки пространства .......... 147
§ 3. Линии и трубки тока .......... 153
§ 4. Поток и циркуляция вектора скорости .......... 154

Раздел II. Динамика .......... 160
Глава 1. Введение в динамику .......... 161
§ 1. Основные понятия и определения .......... 165
§ 2. Сложение и равновесие сил, приложенных в одной точке .......... 165
§ 3. Основные аксиомы классической механики .......... 170
§ 4. Моменты силы относительно точки и оси .......... 174
§ 5. Главный вектор и главный момент системы сил. Свойства внутренних сил .......... 179
§ 6. Динамические уравнения и условия равновесия твердого тела .......... 181
§ 7. Частные случаи равновесия внешних сил, приложенных к твердому телу .......... 186
§ 8. Основные виды связей твердого тела .......... 190
Глава 2. Свойства систем сил, приложенных к твердому телу .......... 196
§ 1. Система сходящихся сил .......... 196
§ 2. Пары сил .......... 202
§ 3. Приведение произвольной системы сил к силе и паре сил .......... 209
§ 4. Изменение главного момента при перемене центра приведения .......... 214
§ 5. Инварианты системы сил .......... 215
§ 6. Частные случаи приведения пространственой системы сил .......... 217
§ 7. Теорема о моменте равнодействующей силы (теорема Вариньона) .......... 222
§ 8. Различные формы условий равновесия плоской системы внешних сил .......... 224
§ 9. Статически определимые и статически неопределимые задачи .......... 227
§ 10. Равновесие системы твердых тел .......... 228
§ 11. Распределенные силы .......... 230
§ 12. Примеры на равновесие твердых тел .......... 235
Глава 3. Трение .......... 244
§ 1. Трение скольжения .......... 244
§ 2. Трение качения .......... 251
Глава 4. Центр системы параллельных сил и центр тяжести. Центр масс .......... 257
§ 1. Центр системы параллельных сил .......... 257
§ 2. Центр тяжести .......... 260
§ 3. Центр масс .......... 261
Глава 5. Дифференциальные уравнения движения материальной точки .......... 273
§ 1. Дифференциальные уравнения движения в проекциях на оси координат .......... 273
§ 2. Две основные задачи динамики точки .......... 276
§ 3. Основные виды прямолинейного движения точки .......... 282
§ 4. Криволинейное движение материальной точки .......... 287
§ 5. Движение несвободной материальной точки .......... 292
Глава 6. Дифференциальные уравнения движения материальной точки относительно неинерциальной системы отсчета .......... 299
§ 1. Вывод дифференциальных уравнений .......... 299
§ 2. Частные случаи .......... 300
§ 3. Движение точки относительно Земли .......... 303
§ 4. Невесомость .......... 309
Глава 7. Геометрия масс .......... 313
§ 1. Центр масс .......... 313
§ 2. Моменты инерции .......... 314
§ 3. Теорема о моментах инерции относительно параллельных осей (теорема Штейнера) .......... 317
§ 4. Моменты инерции простейших однородных тел .......... 319
§ 5. Моменты инерции относительно осей, проходящих через заданную точку .......... 324
§ 6. Эллипсиод инерции .......... 326
§ 7. Свойства главных осей инерции .......... 328
§ 8. Определение главных моментов инерции и направления главных осей .......... 331
§ 9. Выражение компонент тензора инерции через главные моменты инерции .......... 333
Глава 8. Общие теоремы динамики точки и системы .......... 338
§ 1. Введение .......... 338
§ 2. Дифференциальные уравнения движения системы .......... 339
§ 3. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс .......... 340
§ 4. Теорема об изменении кинетического момента .......... 354
§ 5. Теорема об изменении кинетической энергии .......... 373
§ 6. Потенциальное силовое поле .......... 398
§ 7. Закон сохранения механической энергии .......... 407
Глава 9. Аксиома Даламбера. Динамические реакции при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси .......... 418
§ 1. Аксиома Даламбера для точки и механической системы .......... 418
§ 2. Силы инерции твердого тела в частных случаях его движения .......... 424
§ 3. Динамические реакции при вращении твердого тела вокруг неподвижной оси .......... 429
Глава 10. Аналитическая механика .......... 444
§ 1. Связи и их классификация .......... 444
§ 2. Возможные перемещения .......... 446
§ 3. Элементарная работа силы на возможном перемещении. Идеальные связи .......... 448
§ 4. Принцип возможных перемещений .......... 449
§ 5. Обобщенные координаты системы .......... 455
§ 6. Обобщенные силы .......... 457
§ 7. Условия равновесия системы .......... 460
§ 8. Общее уравнение динамики .......... 464
§ 9. Уравнения Лагранжа .......... 473
§ 10. Канонические уравнения .......... 486
Глава 11. Теория колебаний .......... 490
§ 1. Положение равновесия системы и его устойчивость .......... 490
§ 2. Колебания системы с одной степенью свободы .......... 498
§ 3. Математический и физический маятники .......... 552
§ 4. Малые колебания системы с двумя степенями свободы (результаты для общего случая) .......... 557
Глава 12. Динамика твердого тела с одной неподвижной точкой .......... 585
§ 1. Кинетический момент тела, вращающегося вокруг неподвижной точки .......... 585
§ 2. Кинетическая энергия тела с одной закрепленной точкой .......... 588
§ 3. Динамические уравнения Эйлера .......... 591
§ 4. Кинематические уравнения Эйлера .......... 593
§ 5. Задача о вращении твердого тела вокруг неподвижной точки. Случаи интегрируемости .......... 596
§ 6. Астатический гироскоп .......... 597
§ 7. Движение гироскопа под действием силы тяжести .......... 602
§ 8. Приближенная теория гироскопа .......... 608
§ 9. Регулярная прецессия гироскопа .......... 617
Глава 13. Теория удара .......... 622
§ 1. Основные положения и понятия теории удара .......... 622
§ 2. Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс для удара. Теорема Кельвина ........ 624
§ 3. Теорема об изменении кинетического момента при ударе .......... 627
§ 4. Удар точки о неподвижную поверхность .......... 629
§ 5. Теорема Карно .......... 632
§ 6. Удар двух тел .......... 635
§ 7. Центр удара .......... 645
Глава 14. Элементы теории космических движений .......... 650
§ 1. Введение .......... 650
§ 2. Задача Ньютона .......... 651
§ 3. Движение точки переменной массы .......... 656
§ 4. Задачи Циолковского .......... 660
Глава 15. Введение в динамику сплошной среды .......... 664
§ 1. Уравнение неразрывности .......... 664
§ 2. Силы объемные и поверхностные .......... 666
§ 3. Свойства поверхностных сил .......... 667
§ 4. Тензор напряжений .......... 669
§ 5. Уравнения движения сплошной среды в напряжениях .......... 670
§ 6. Симметричность тензора напряжений .......... 673
§ 7. Эллипсоид напряжений .......... 675
§ 8. Реологическое уравнение .......... 678
§ 9. Модели жидкостей и уравнения движения .......... 683
§ 10. Критерии подобия при обтекании твердых тел потоком вязкой несжимаемой жидкости .......... 687
§ 11. Установившееся движение вязкой несжимаемой жидкости в круглой цилиндрической трубе .......... 690
§ 12. Распространение малых возмущений в идеальном газе. Скорость звука .......... 695
§ 13. Одномерное установившееся течение газа вдоль трубы переменного сечения .......... 700

Приложение .......... 704
1. Новая форма основных аксиом .......... 704
2. Системы отсчета .......... 707
Аудитория:   Для специалистов
Бумага:   Офсет
Масса:   750 г
Размеры:   220x 150x 30 мм
Тираж:   1 500
Литературная форма:   Учебник
Тип иллюстраций:   Черно-белые
Отзывы
Найти пункт
 Выбрать станцию:
жирным выделены станции, где есть пункты самовывоза
Выбрать пункт:
Поиск по названию улиц:
Подписка 
Введите Reader's код или e-mail
Периодичность
При каждом поступлении товара
Не чаще 1 раза в неделю
Не чаще 1 раза в месяц
Мы перезвоним

Возникли сложности с дозвоном? Оформите заявку, и в течение часа мы перезвоним Вам сами!

Captcha
Обновить
Сообщение об ошибке

Обрамите звездочками (*) место ошибки или опишите саму ошибку.

Скриншот ошибки:

Введите код:*

Captcha
Обновить