Теория автоматического управления Теория автоматического управления Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения. Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 — «Промышленная электроника» направления подготовки дипломированных специалистов 210100 — «Электроника и микроэлектроника» Лань 978-5-8114-1034-7
1159 руб.
Russian
Каталог товаров

Теория автоматического управления

Временно отсутствует
?
  • Описание
  • Характеристики
  • Отзывы о товаре
  • Отзывы ReadRate
Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, производится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся на всех формах обучения.
Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210106 — «Промышленная электроника» направления подготовки дипломированных специалистов 210100 — «Электроника и микроэлектроника»
Отрывок из книги «Теория автоматического управления»
Если речь идет об управлении, то подразумевается, что
имеется объект управления, т. е. некий механизм, агрегат или
устройство, некий технологический, энергетический или транс-
портный процесс, желаемое поведение или протекание которого
должно быть обеспечено.
Поведение объекта управления, результат его действия оп-
ределяются некоторыми показателями. Чаще всего ими являют-
ся значения каких-то физических величин, которые называют
выходными величинами или выходными координатами объекта
управления.
В реальных условиях на каждое устройство или процесс
многочисленные воздействия оказывает внешняя среда. Все
воздействия с точки зрения их влияния на действие объекта, на
его выходные величины, разделяются на две принципиально
разные группы. Некоторые из воздействий обеспечивают же-
лаемое изменение поведения объекта, достижение поставленных
целей. Такие воздействия называют управляющими, при их от-
сутствии задача управления вообще не имеет решения. Другие
воздействия, напротив, мешают достижению цели, и изменить
их, как правило, невозможно. Такие воздействия называют воз-
мущающими (или просто возмущениями).
Задача управления, по существу, заключается в формирова-
нии такого закона изменения управляющих воздействий, при
котором достигается желаемое поведение объекта независимо
от наличия возмущений.
Сложная и разносторонняя задача управления включает бо-
лее узкую задачу регулирования, которую главным образом и
будем рассматривать в дальнейшем. Задача регулирования за-
ключается в поддержании выходных величин объекта равными
(или пропорциональными) некоторым эталонным функциям
времени — задающим воздействиям. Последние могут быть по-
стоянными или изменяющимися как по заданному, так и по за-
ранее неизвестному закону.
Объект управления может принадлежать как к неживой
природе, в частности быть техническим устройством, так и к
живой природе (коллектив людей). В свою очередь, само управ-
ление также может осуществляться как человеком (пилот
управляет самолетом), так и техническим устройством (самоле-
том управляет автопилот).
Управление, осуществляемое без участия человека, называ-
ется автоматическим управлением. Предметом настоящей дис-
циплины является теория автоматического управления техниче-
скими объектами. Общая теория управления, охватывающая как
неживую, так и живую природу, является предметом науки ки-
бернетики. Теория автоматического управления — часть кибер-
нетики.
Для осуществления автоматического управления создается
система, состоящая из объекта управления и управляющего уст-
ройства, или регулятора. Такая система соответственно называ-
ется системой автоматического управления.
Впервые, по-видимому, с необходимостью построения ре-
гуляторов столкнулись создатели высокоточных механизмов, в
первую очередь — часов. Даже небольшие, но все время дейст-
вующие в них помехи приводили в конечном итоге к отклоне-
ниям от нормального хода, недопустимым по условиям точно-
сти. Противодействовать этим помехам (возмущениям) чисто
конструктивными средствами, например, улучшая обработку
деталей, повышая их массу или увеличивая развиваемые уст-
ройствами полезные усилия, не удавалось, и для решения про-
блемы точности в состав системы стали вводить регуляторы. На
рубеже нашей эры арабы снабдили поплавковым регулятором
уровня водяные часы. Гюйгенс в 1657 г. встроил в часы маятни-
ковый регулятор хода.
Хотя отдельные автоматические регуляторы и появились в
те далекие времена, они оставались любопытными для истории
техники эпизодами и сколько-нибудь серьезного влияния на
формирование техники и теории автоматического регулирова-
ния не оказали. Развитие промышленных регуляторов началось
на рубеже XVIII и XIX столетий, в эпоху промышленного пере-
ворота в Европе. Первыми промышленными регуляторами яв-
ляются автоматический поплавковый регулятор питания котла
паровой машины, построенный в 1765 г. И. И. Ползуновым, и
центробежный регулятор скорости паровой машины, на кото-
рый в 1784 г. получил патент Дж. Уатт. Эти регуляторы открыли
путь потоку предложений по принципам регулирования и изо-
бретению регуляторов, относящихся к механике.

Оставить заявку на описание
?
Содержание
Введение............................................................................................... 3
1. Классификация САУ........................................................................... 7
2. Математическое описание линейных непрерывных САУ....................... 15
2.1. Линеаризация статических характеристик
и дифференциальных уравнений................................................... 15
2.2. Понятие передаточной функции.................................................... 18
2.3. Частотные функции и характеристики .......................................... 27
2.4. Временные функции и характеристики.......................................... 31
2.5. Структурные схемы и их преобразование ....................................... 35
3. Типовые звенья САУ......................................................................... 40
3.1. Понятие типового звена.
Классификация типовых динамических звеньев САУ ...................... 40
3.2. Минимально&фазовые звенья ........................................................ 41
3.2.1. Звенья первого порядка....................................................... 41
3.2.2. Звенья второго порядка....................................................... 57
3.3. Особые звенья линейных САУ....................................................... 67
3.3.1. Неминимально&фазовые звенья ............................................ 67
3.3.2. Звено чистого запаздывания ................................................ 70
4. Устойчивость САУ ............................................................................ 72
4.1. Передаточные функции линейных непрерывных САУ ..................... 72
4.2. Понятие устойчивости линейных непрерывных САУ ....................... 74
4.3. Критерий устойчивости Гурвица ................................................... 76
4.4. Критерий устойчивости Михайлова............................................... 83
4.5. Критерий устойчивости Найквиста ............................................... 92
4.6. Оценка устойчивости САУ
по логарифмическим частотным характеристикам.
Запасы устойчивости................................................................... 97
4.7. Частотные характеристики разомкнутых систем............................101
5. Оценка качества управления.............................................................107
5.1. Показатели качества управления
в статическом режиме работы САУ.
Статические и астатические системы ............................................107
5.2. Показатели качества в динамических режимах работы САУ ............116
5.3. Косвенные методы оценки качества переходного процесса...............118
5.3.1. Частотные критерии оценки качества ..................................118
5.3.2. Корневые критерии оценки качества ...................................124
5.3.3. Интегральные критерии качества........................................125
6. Коррекция САУ...............................................................................127
6.1. Понятие коррекции. Способы коррекции САУ ...............................127
6.2. Синтез последовательных корректирующих устройств....................135
6.3. Оптимальные характеристики САУ.
Настройка систем на технический и симметричный оптимумы ........140
– 219 –
7. Классификация дискретных САУ ......................................................148
8. Основы математического описания САУ с АИМ ..................................153
8.1. Понятие решетчатой функции.
Разности решетчатых функций и разностные уравнения.................153
8.2. Понятие дискретного преобразования Лапласа ..............................156
8.3. Z-преобразование .......................................................................159
9. Передаточные функции и частотные характеристики систем с АИМ......163
9.1. Передаточные функции разомкнутых систем с АИМ.......................163
9.2. Основные правила преобразования структурных схем.
Уравнения и передаточные функции замкнутых систем с АИМ........174
9.3. Частотные характеристики систем с АИМ.....................................181
10. Устойчивость систем с АИМ ............................................................185
10.1. Условия устойчивости систем с АИМ ..........................................185
10.2. Анализ устойчивости систем с АИМ............................................188
10.2.1. Аналог критерия Гурвица.................................................188
10.2.2. Аналог критерия Михайлова.............................................192
10.2.3. Аналог критерия Найквиста .............................................197
11. Переходные и установившиеся процессы
в замкнутых системах с АИМ. Оценка качества управления ...............202
11.1. Переходные характеристики замкнутых систем с АИМ .................202
11.2. Показатели качества управления в системах с АИМ......................206
11.2.1. Показатели качества в статическом режиме работы .............206
11.2.2. Оценка качества управления в динамических режимах ........211
Литература ........................................................................................217
Штрихкод:   9785811410347
Аудитория:   Для специалистов
Бумага:   Офсет
Масса:   320 г
Размеры:   215x 145x 18 мм
Тираж:   1 500
Литературная форма:   Учебное пособие
Сведения об издании:   3-е издание
Отзывы
Найти пункт
 Выбрать станцию:
жирным выделены станции, где есть пункты самовывоза
Выбрать пункт:
Поиск по названию улиц:
Подписка 
Введите Reader's код или e-mail
Периодичность
При каждом поступлении товара
Не чаще 1 раза в неделю
Не чаще 1 раза в месяц
Мы перезвоним

Возникли сложности с дозвоном? Оформите заявку, и в течение часа мы перезвоним Вам сами!

Captcha
Обновить
Сообщение об ошибке

Обрамите звездочками (*) место ошибки или опишите саму ошибку.

Скриншот ошибки:

Введите код:*

Captcha
Обновить